第1章 逆向建模概述 1.1 3D打印与逆向建模 1.1.1 3D打印技术 1.1.2 逆向建模技术 1.2 逆向建模技术分类 1.2.1 工程图样反求 1.2.2 断层三维重建 1.2.3 立体视觉三维重建 1.2.4 3D扫描重建 1.3 点云处理技术 思考题 参考文献第2章 基于工程图样的三维重建 2.1 二维图样及其处理 2.1.1 机械零件的表示方法 2.1.2 二维样图的数据处理 2.2 二维样图的三维重建 2.2.1 面向实体的重建方法 2.2.2 面向线框的重建方法 2.3 用于三维制造的三维模型文件 2.3.1 常见的三维图形软件 2.3.2 从工程图样重建三维模型实例 思考题 参考文献第3章 断层成像技术 3.1 断层成像过程分类 3.1.1 合成断层成像 3.1.2 逐点扫描断层成像 3.2 断层成像模式 3.2.1 X射线断层成像 3.2.2 CT实际用例 3.2.3 超声断层成像 3.2.4 光学相干层析成像 3.3 其他断层成像技术 思考题 参考文献第4章 立体视觉三维重建 4.1 摄像机标定 4.1.1 理想成像模型 4.1.2 标定流程 4.2 立体匹配 4.2.1 区域匹配 4.2.2 特征匹配 4.2.3 相位匹配 4.2.4 立体匹配基本约束 4.2.5 相似性度量 4.3 单目视觉三维重建 4.3.1 明暗度法 4.3.2 运动法 4.4 双目视觉三维重建